נולד בשנת 1947 בישראל.
בוגר האוניברסיטה העברית (בהצטיינות) בשפה וספרות ערבית ולשון עברית (1967)
ובמשפטים (1969) ומוסמך בהצטיינות ביהדות זמננו (1974).
בשנים 1966-1970 שירת בצה"ל. כיהן במילואים כשופט בית המשפט הצבאי ביו"ש.
בשנת 1972 הוסמך כעורך דין, לאחר התמחות בפרקליטות המדינה, בביהמ"ש המחוזי ת"א ובמשרד הבטחון.
בשנים 1973-1977 עבד בלשכת היועץ המשפטי למערכת הבטחון. ב-1976-1977 כסגן היועץ המשפטי למערכת הבטחון ויועץ משפטי לאגף השיקום.
בשנים 1977-1986 עבד במשרד החוץ, כעוזר שר החוץ וסמנכ"ל, כיועץ משפטי למשרד החוץ וכציר ישראל בוושינגטון. במסגרת זו השתתף במו"מ עם מצרים בועידת קמפ דיויד 1978,
במו"מ על חוזה השלום עם מצרים ובמשאים ומתנים עם מצרים על הנורמליזציה והאוטונומיה,
והיה אחראי ללשכה ליישום חוזה השלום. כן השתתף במו"מ להסכם עם לבנון ובמו"מ לשיתוף
פעולה אסטרטגי עם ארה"ב.
בשנים 1986-1994 כיהן כמזכיר הממשלה בארבע ממשלות. במסגרת זו היה יו"ר צוות המשאים
המשפטיים עם גורמי ממשל ארה"ב בעניין חקירות איראן-קונטרס, וצוותי המו"מ על מזכר
ההסכמה האסטרטגי בין ישראל לארה"ב ונושאים משפטיים-ביטחוניים שונים. היה חבר צוות המו"מ לקראת ועידת מדריד, ראש משלחת ישראל למו"מ עם המשלחת הירדנית-פלסטינאית
במדריד וושינגטון וראש משלחת ישראל למו"מ על חוזה השלום עם ירדן. כיהן כיו"ר ראשון של הרשות למלחמה בסמים וכיו"ר ראשון של הפורום הממשלתי למעקב אחר גילויי האנטישמיות.
בשנים 1994-1995 כיהן כיועץ משפטי למערכת הבטחון ובמקביל כיו"ר ועדת המעקב
למו"מ על הסכמי היישום של חוזה השלום עם ירדן, בתואר עוזר ראש הממשלה.
בשנים 1995-1997 כיהן כשופט בית המשפט המחוזי בירושלים.
מפברואר 1997 עד סוף 2003 כיהן כיועץ המשפטי לממשלה,ובין השאר נטל חלק במו"מ עם הפלסטינאים בקמפ דיויד 2000 ובמו"מ עם סוריה בשנים- 2000-1999.
חתן פרס גבריאל לשלום (על חלקו בשלום עם ירדן) ובעל תואר ד"ר לשם כבוד מאוניברסיטת
ישיבה (ניו-יורק), מהסמינר התיאולוגי היהודי (ניו-יורק) ומאוניברסיטת בר-אילן,
בשנת תשע"ז קיבל את אות יקיר המשפט העברי ע"ש השופט אלון ע"ה,
חתן פרס חיים הרצוג לתרומה ייחודית למדינת ישראל, תשע"ח 2018.
חיבר ספרים ומאמרים בנושאי בית המשפט העליון, משפט ציבורי ישראלי, תולדות היישוב בתקופת המנדט, תולדות הסכסוך הערבי-ישראלי ותהליך השלום.
חיבר ספרים ומאמרים בתחום משפט ישראל, תולדות בית המשפט העליון, ותולדות יחסי ערב-ישראל.
במאי 2004 מונה לכהונת שופט בית המשפט העליון.
בינואר 2015 מונה לכהונת המשנה לנשיאת בית המשפט העליון.
ביום 13/06/2017 פרש לגימלה.